Well that does this?
Check if the distance from the car to the center point of the yellow square is less than X pixels.
If less than X pixels put the car's speed to 0.
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Bueno por que no hace esto?
Compruebas si la distancia desde el auto al punto central del cuadrado amarillo es menor de X pixeles.
Si es menor de X pixeles pones la velocidad del auto a 0.
Tendrás que usar la función distance(cuadrado.x, cuadrado.y, auto.x, auto.y).
Eso te da la distancia que hay entre dos puntos.